飞思卡尔单片机PWM模块分析(2)

接上，继续介绍飞思卡尔HCS12系列单片机的PWM模块

（4）PWM预分频时钟寄存器（PWMPrescale SelectRegister）

PWMPRCLK为Clock A和B选择独立的预分频因子。

读：任何时刻 写：任何时刻

	Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
读	0	PCKB2	PCKB1	PCKB0	0	PCKA2	PCKA1	PCKA0
写
复位值	0	0	0	0	0	0	0	0

注意：PWMPRCLK寄存器的位可以在任何时刻写入，如果正在产生PWM信号时改变极性，在转换工程中可能截短或延长输出脉冲。

CLOCK A or B预分频因子的选择

PCKB2/PCKA2	PCKB1/PCKA1	PCKB0/PCKA0	CLOCK A or B的值
0	0	0	总线时钟
0	0	1	总线时钟2分频
0	1	0	总线时钟4分频
0	1	1	总线时钟8分频
1	0	0	总线时钟16分频
1	0	1	总线时钟32分频
1	1	0	总线时钟64分频
1	1	1	总线时钟128分频

（5）PWM分频时钟寄存器（PWMScale xRegister）

PWM分频时钟寄存器用于将CLOCK A or B进行分频，产生CLOCK SA or SB,通过将CLOCK A除以PWMSCLA寄存器中的值，再除以2，形成CLOCK SA.

CLOCK SA=(CLOCK A)/(X*PWMSCLA)

读：任何时刻 写；任何时刻（导致分频计数器装载新的比例因子值PWMSCLA）。

	Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
读/写	Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
复位值	0	0	0	0	0	0	0	0

PWMSCLB的寄存器和A的完全相同。

注：若当PWMSCLA=500时，PWMSCLA默认值为256，此时CLOCK SA等于CLOCK A频率除以512.（即最大分频数为512）

（6）PWM极性寄存器（PWMPoarityRegister）

PWMPOL是确定每个PWM通道波形开始的输出极性，如果极性选择位为1，周期开始时PWM通道输出高电平，当通道计数器等于占空比寄存器值时翻转为低电平；相反，如果极性选择位是0，周期开始时PWM通道输出低电平，当通道计数器数值等于占空比计数器时翻转为高电平。

读：任何时刻 写：任何时刻

	Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
读/写	PPOL7	PPOL6	PPOL5	PPOL4	PPOL3	PPOL2	PPOL1	PPOL0
复位值	0	0	0	0	0	0	0	0

注：PPOLx寄存器的位可以在任意时刻写入。如果正在产生PWM信号时改变极性，在转换过程中可能截短或延长输出脉冲。

（7）PWM居中对齐允许寄存器（PWMCenter Align EnableRegister）

PWMCAE包含8个控制位，用于控制相应的PWM通道输出波形为中心对齐输出或左对齐输出。如果CAEx=1，相应的PWM通道输出波形为中心对齐，如果CAEx=0，相应的PWM通道输出波形为左对齐。

读：任何时刻 写：任何时刻

	Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
读/写	CAE7	CAE6	CAE5	CAE4	CAE3	CAE2	CAE1	CAE0
复位值	0	0	0	0	0	0	0	0

注：仅当相应通道被禁止输出时，才可以设置该寄存器。

这里居中对齐寄存器很多情况下会与极性寄存器搞混。

左对齐格式输出时，8位计数器只作加法计数，当计数器计数到占空比寄存器中设置的数值时，PWM通道输出波形就会发生变化，然后再次读取占空比和周期寄存器中的数值以作为下一次参数。

居中对齐输出时，8位计数器即做加法计数也做减法计数，当计数器加法计数到占空比寄存器中设置的数值时，PWM通道输出波形就会发生改变，当计数器加法计数到周期寄存器中设置的数值时，计数器会从加法计数变为减法计数，当计数器再次减法计数到占空比寄存器中的数值时，PWM通道输出波形再次发生变化，当计数器中数值减到0时，计数器重新变为加法计数器，然后再次读取占空比和周期寄存器中的数值作为下一次参数。

总结为左对齐Period=PWMPERx,中心对齐Period=PWMPERx*2

（8）PWM控制寄存器（PWMControlRegister）

PWMCTL控制寄存器，该寄存器用于PWM模块的各种控制，其中包括了4个级联控制位，用于将一对8位PWM通道级联成一个16位通道。

	Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
读	CON67	CON45	CON23	CON01	PSWAI	PFRZ	0	0
写
复位值	0	0	0	0	0	0	0	0

读：任何时刻 写：任何时刻（导致分频计数器装载新的比例因子值PWMSCLA）

该控制寄存器设定通道的级联和两种工作模式：等待模式和冻结模式。

PSWAI：等待模式下PWM停止位。该位使能，通过禁止时钟输入到预分频器，可降低等待模式下的功耗。

1表示等待模式时，预分频器的时钟输入停止。

0表示等待模式时，允许预分频器的时钟输入。

PFRZ：冻结模式下PWM停止位。

1表示冻结模式时，预分频器的时钟输入停止。

0表示冻结模式时，允许PWM继续工作。