序:关于飞思卡尔单片机,大致用了大半年了,总结下关于一些PWM的模块应用,飞思卡尔单片机的一个麻烦的在于寄存器很多,仅是PWM模块就有36个寄存器,总共是十个寄存器。所以使用好飞思卡尔单片机就要学习下每一个寄存器。在这里,本人也是初学,大致写写自己的一些笔记吧。
北京理工大学珠海学院 徐方鑫 E-MAIL:280599580@qq.com
例程:
/*******************
//功能:完成PWM模块初始化
//入口参数:无
//出口参数:无
*******************/
void PWM_Init(void)
{
PWME=0x00; //禁止PWM模块
PWMPRCLK=0x06; //CLOCK A的预分频设置为6
PWMSCLA=125; //SA的分频因子设置为125
PWMCLK=0x01; //通道0选择SA作为PWM时钟
PWMPER0=200; //通道0周期寄存器设置为200
PWMDTY0=0; //通道0占空比寄存器设置
PWMPOL=0x01; //PWM输出先为高电平,之后变为低电平
PWMCAE=0x00; //左对齐输出
PWMCTL=0x00; //不级联
PWME=0x01; //使能PWM通道0
}
以上是一个基本的PWM初始化程序,利用了很多PWM的寄存器,下面就根据不同的寄存器讲解一下。
(1)PWM允许寄存器(PWMEnable Register)
PWME可以通过设置相应的控制位启动或者停止PWM信号的输出。但是,由于PMWMEx需要与时钟源同步,直到PWM模块时钟下一个周期到来,才能输出正确的PWM波形。
注:当处于级联模式时,8个8位PWM通道通过两两级联构成4个16位PWM通道,此时PWME1,PWME3,PWME5和PWME7对应控制4个16位PWM通道,而其他控制位无效。
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Bit7 |
Bit6 |
Bit5 |
Bit4 |
Bit3 |
Bit2 |
Bit1 |
Bit0 |
读/写 |
PWME7 |
PWME6 |
PWME5 |
PWME4 |
PWME3 |
PWME2 |
PWME1 |
PWME0 |
复位值 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
读:任何时刻 写:任何时刻
1表示允许PWMx通道输出,0表示禁止PWMx通道输出
(2)PWM极性寄存器(PWM Polarity Register)
PWMPOL是极性寄存器,如果极性选择为是1,周期开始时PWM通道输出高电平,当通道计数器数值等于占空比计数值时翻转为低电平;相反,如果极性选择位是0,周期开始时PWM通道输出低电平,当通道计数器数值等于占空比计数器值时翻转为高电平。
注:PPOLx寄存器的位可以在任何时刻写入。如果正在产生PWM信号时改变极性,在转换过程中可能截短或延长输出脉冲。
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Bit7 |
Bit6 |
Bit5 |
Bit4 |
Bit3 |
Bit2 |
Bit1 |
Bit0 |
读/写 |
PROL7 |
PROL6 |
PROL5 |
PROL4 |
PROL3 |
PROL2 |
PROL1 |
PROL0 |
复位值 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1代表在周期开始时输出高电平(中心对齐),0代表在周期开始时输出为低电平(左对齐)
(3)PWM时钟选择寄存器(PWM Clock Select Register)
PWMCLKx可以选择两个时钟源作为该通道的时钟源。分别为CLOCK A和CLOCK SA,CLOCK B和CLOCK SB,其中CLOCK A和CLOCK B是直接由总线时钟得到,CLOCK SA和CLOCK SB是通过对CLOCK A或CLOCK B进行再次的分频得到,就是进行两次的分频。
注:PCLKx寄存器的位可以在任何时刻写入。如果正在产生PWM信号时改变极性,在转换过程中可能截短或延长输出脉冲。
其中CLOCK A或CLOCK SA控制0,1,4,5通道的PWM,CLOCK B或CLOCK SB控制2,3,6,7通道的PWM。
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Bit7 |
Bit6 |
Bit5 |
Bit4 |
Bit3 |
Bit2 |
Bit1 |
Bit0 |
读/写 |
PCLK7 |
PCLK6 |
PCLK5 |
PCLK4 |
PCLK3 |
PCLK2 |
PCLK1 |
PCLK0 |
复位值 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1表示选择CLOCK SB或CLOCK SA作为相应通道时钟源,0代表选择CLOCK A或者CLOCK B直接作为通道的时钟源。
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